根據(jù)齒面硬度的大小，通常人們將齒輪傳動分為兩類，即硬齒面齒輪傳動和軟齒面齒輪傳動。

齒輪采用特種鋼材，經(jīng)過滲碳淬火之后齒輪表面硬度達(dá)到45HRC以上的齒輪減速機(jī)可以成為硬齒面減速機(jī)。

由于硬齒面減速機(jī)的齒輪硬度高，可以承受的負(fù)荷，扭矩很大，而且耐磨度，壽命也要比軟齒面的好，所以一般用在工況比較惡劣，負(fù)載比較大的設(shè)備上。

而軟齒面減速機(jī)的齒輪多半都是整塊鋼材切割打磨而成，齒輪硬度較低。由于軟齒面減速機(jī)因為齒輪硬度不高，所能承受的負(fù)荷較低，所以一般用在負(fù)載較小和工礦較好的設(shè)備上.